Mit den Bordmitteln von Windows XP und Vista ist es sehr einfach einen Prozess über die CMD oder aus einer Batch datei zu beenden. Dazu kann man den Befehl taskkill benutzen. Mit taskkill /? erhält man eine Übersicht der Parameter und pratischerweise muss man dazu nicht mal die ID des Prozesses wissen. Ein kleines Beispiel:

taskkill /F /IM notepad.exe